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小型挖掘机液压系统之深度解析

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小型挖掘机液压系统之深度解析

发布日期:2018-08-28 作者: 点击:

小型挖掘机液压系统之深度解析

 双阀芯多路换向阀的两种基本控制策略。由于多路换向阀双阀芯换向两油口控制的灵活性,两油口可分别采取流量控制、压力控制或流量压力控制。介绍两种简单的控制策略。


1、 挖掘机干活无力

(1)如果挖掘机是冷车无力,可以检查主溢流阀、卸荷阀、多路阀、液压泵、PC-EPC阀、发动机速度传感器、分配器油封、控制阀、先导阀、调节阀等故障。

(2)如果挖掘机是热车无力,除了检查上面的故障,还要检查液压油。如果油液太脏会致使挖机液压系统被污染,导致液压系统内泄、内漏。另外,热车后无力可能是主泵有磨损导致,由于挖机液压油温升高,油液的泄露会加大导致挖机压力不够。


2、 挖掘机行走无力

(1)挖机发动机长时间超负荷作业,致使动力不足,出现无力现象;

(2)挖机PC阀磨损损坏;

(3)挖机行走马达溢流压力不对或挖机行走马达溢流阀磨损;

(4)挖机主溢流阀的调整缺陷;

(5)挖机左右两边行走马达行走压力值不一致。


3、 挖掘机回转(旋转)无力

(1)挖机电路故障,需要详细检查挖机电线显示以及各接头电压电阻值。

(2)液压故障导致,挖机旋转泵内部组件有磨损、挖机配油盘(配流盘)磨损、挖机泵控制阀坏掉、挖机左右旋转压力值偏高或偏低、旋转泵内部泄压、挖机回转马达密封失效密、溢流阔调整不当、回转马达过载。


4、 挖机动臂抬升无力

(1)大(小)臂供油路有阻塞,供油不畅;油泵吸油口滤网阻塞,油泵吸不上油。

(2)大(小)臂油缸内泄/内漏。

(3) 大(小)臂保持阀发卡或保持阀损坏。

(4)液压油箱油量不够。

(5)溢流阀堵住或损坏。


5、 挖机铲斗(斗杆)伸缩无力

(1)叉车阀多路阀(主控阀)系统卡住或漏油。

(2)多路阀上斗杆油路阀芯磨损。

(3)铲斗(斗杆)缸总成磨损、损坏。

(4)铲斗(斗杆)滑阀阀芯卡住、磨损。

(5)铲斗(斗杆)再生回路阀,单向阀回位弹簧弹力太弱。


  (1)多路换向阀负载方向在整个工作过程中保持不变


    我们知道,对于汽车起重机、挖掘机、装载机等而言,其液压缸在整个工作过程中负载方向始终维持不变。下面以起重机变幅液压缸为例来探讨双阀芯的控制策略。


    起重机变幅缸在工作过程中其受力,负载方向始终保持不变,因此我们可以采取液压缸有杆控用压力控制、无杆腔用流量控制的控制策略。


    无杆腔流量控制是通过检测连接到无杆腔侧阀前后两侧的压差,再根据所需流入或流出流量的多少,计算出阀芯开口大小;有杆腔侧采用压力控制,使该侧维持一个低值的压力,使得更加节能、高效。


    由于我们在无杆腔采用了流量控制,因此原控制系统中所用的平衡阀可用一个液控单向阀来代替。这样可消除因平衡阀所带来的系统不稳定,从而提高 (2)多路换向阀负载方向在工作过程中发生改变系统稳定性。


  (2)多路换向阀负载方向在工作过程中发生改变


    在这种情况下,采取“进油侧压力控制,出油侧流量控制”,在液压缸有杆腔侧用压力控制,无杆腔侧有流量控制。如负载方向不变,由于出油侧采取了流量控制,我们可将双向平衡阀用液压控制阀来替换,从而提高系统的稳定性。进油侧用压力控制器来维持一个较低的参考压力,一方面提高系统效率,另一方面使系统不发生气穴。


    液压多路换向阀为了使负载方向变化的工作机构能得到很好控制,另外一个PI控制器将被运用到有杆腔的压力控制器中,当负载方向改变后,无杆腔的压力将减小;如果仍将有杆腔维持一个很低的压力,当负载很大时,液压缸将向反方向运动。此时我们可用所增加的PI控制器监视无杆腔压力的变化,当PI控制器检测到无杆腔压力低于所设定的参考值时,多路换向阀将提高有杆腔压力控制器所设定的压力,从而保证系统的正常工作。


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